关于三维扫描仪

1. 什么是三维扫描仪？

一种可以获取物体表面坐标、颜色等信息的实物数字化工具。通常基于计算机视觉原理，利用立体视觉技术（双目相机或单目相机+投影仪） 实现。可形象的称之为三维照相机，即可以输出物体三维坐标和颜色信息的照相机。

2. 三维扫描仪能做什么？

三维扫描仪核心功能是可以实现实物数字化，即可以获取一个现实世界中物体的数字化模型。因此，与此相关的需求都可以使用三维扫描仪实现，如逆向建模、文物考古、虚拟现实、商品展示、游戏动漫等领域现在都在大量使用三维扫描仪。

3. 三维扫描仪有哪些类型？

为了获得较高的扫描精度，一般需要人为在被扫描物体表面制造标记。这种标记通常由向物体表面投射某种结构光来实现。常见的结构光通常有两种，即线结构光和面结构光。激光是线结构光的一种典型代表，又可以分为单线激光和多线激光；面结构光可以通过投影仪来实现，可使用普通卤素灯投影仪或专业投影仪来进行编码图案的投射，根据投射时编码图案的颜色不同，面结构光又可分为白光和蓝光两种。因此，按照上述分类标准，三维扫描仪主要可以分为激光扫描仪和结构光扫描仪两类。

4.三维扫描仪的精度如何？

影响三维扫描仪精度的因素有很多，如相机分辨率、镜头焦距、标定算法以及使用者的操作经验等等。但是，通常情况下，扫描仪对于变化平缓部位的成像精度更高，通常可以达到0.025mm。但是，对于物体中的尖锐部分，如桌沿或CAD工件中两个不同面的交界处，由于所投影的结构光容易发生散射，因此成像精度会下降，一种典型表现是三维扫描仪输出的数据变的平滑。上述现象可以通过使用高分辨率相机或大焦距镜头来改善。